La historia se centra en Keiichi Morisato, un estudiante universitario que adora los coches y las motos. Un día, Keiichi llama accidentálmente a una línea de diosas, la hermosa diosa Belldandy aparece detrás suyo, ofreciéndole un deseo. Asumiendo que es una broma.Keiichi desea que Belldandy (que él encuentra muy atractiva) permanezca con él para siempre, y su deseo es inmediatamente concedido. Esto se complica cuando las hermanas de Belldandy, Urd y Skuld, se mudan con ellos, trayéndoles muchísimos más problemas.